Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::ColdetModelSharedDataSet

#include <ColdetModelSharedDataSet.h>

Public メソッド

 ColdetModelSharedDataSet ()
 
bool build ()
 
int getAABBTreeDepth ()
 
int getNumofBB (int depth)
 
int getmaxNumofBB ()
 

Public 変数

Opcode::Model model
 
Opcode::MeshInterface iMesh
 
vector< IceMaths::Point > vertices
 
vector< IceMaths::IndexedTriangle > triangles
 
ColdetModel::PrimitiveType pType
 
std::vector< float > pParams
 

フレンド

class ColdetModel
 

コンストラクタとデストラクタ

ColdetModelSharedDataSet::ColdetModelSharedDataSet ( )

関数

bool ColdetModelSharedDataSet::build ( )
int cnoid::ColdetModelSharedDataSet::getAABBTreeDepth ( )
inline
int cnoid::ColdetModelSharedDataSet::getmaxNumofBB ( )
inline
int cnoid::ColdetModelSharedDataSet::getNumofBB ( int  depth)
inline

フレンドと関連する関数

friend class ColdetModel
friend

変数

Opcode::MeshInterface cnoid::ColdetModelSharedDataSet::iMesh
Opcode::Model cnoid::ColdetModelSharedDataSet::model
std::vector<float> cnoid::ColdetModelSharedDataSet::pParams
ColdetModel::PrimitiveType cnoid::ColdetModelSharedDataSet::pType
vector<IceMaths::IndexedTriangle> cnoid::ColdetModelSharedDataSet::triangles
vector<IceMaths::Point> cnoid::ColdetModelSharedDataSet::vertices

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: