Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::collision_data

#include <CollisionData.h>

Public 変数

int id1
 
int id2
 
int num_of_i_points
 
Vector3 i_points [4]
 
int i_point_new [4]
 
Vector3 n_vector
 
double depth
 
Vector3 n
 
Vector3 m
 
int c_type
 

変数

int cnoid::collision_data::c_type
double cnoid::collision_data::depth
int cnoid::collision_data::i_point_new[4]
Vector3 cnoid::collision_data::i_points[4]
int cnoid::collision_data::id1
int cnoid::collision_data::id2
Vector3 cnoid::collision_data::m
Vector3 cnoid::collision_data::n
Vector3 cnoid::collision_data::n_vector
int cnoid::collision_data::num_of_i_points

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: