Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::KinematicFaultChecker

#include <KinematicFaultChecker.h>

Public メソッド

 KinematicFaultChecker ()
 
virtual ~KinematicFaultChecker ()
 
int checkFaults (BodyItem *bodyItem, BodyMotionItem *motionItem, std::ostream &os, double beginningTime=0.0, double endingTime=std::numeric_limits< double >::max())
 

Static Public メソッド

static void initialize (ExtensionManager &ext)
 
static KinematicFaultCheckerinstance ()
 

コンストラクタとデストラクタ

KinematicFaultChecker::KinematicFaultChecker ( )
KinematicFaultChecker::~KinematicFaultChecker ( )
virtual

関数

int KinematicFaultChecker::checkFaults ( BodyItem bodyItem,
BodyMotionItem motionItem,
std::ostream &  os,
double  beginningTime = 0.0,
double  endingTime = std::numeric_limits<double>::max() 
)
戻り値
Number of detected faults
void KinematicFaultChecker::initialize ( ExtensionManager &  ext)
static
KinematicFaultChecker * KinematicFaultChecker::instance ( )
static

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: