#include <LinkGroup.h>
LinkGroup::~LinkGroup |
( |
) | |
|
|
virtual |
std::vector<LinkGroupPtr> cnoid::LinkGroup::collectGroups |
( |
) | |
const |
std::vector<int> cnoid::LinkGroup::collectLinkIndices |
( |
) | |
const |
- 引数
-
linkGroupSeq | YAML node defining a ling group set. If linkGroupSeq.isValid() is false, a whole body group that contains all the links is created. |
bool cnoid::LinkGroup::isLinkIndex |
( |
int |
index) | |
|
|
inline |
bool cnoid::LinkGroup::isSubGroup |
( |
int |
index) | |
|
|
inline |
int cnoid::LinkGroup::linkIndex |
( |
int |
index) | |
|
|
inline |
const std::string& cnoid::LinkGroup::name |
( |
) | |
|
|
inline |
int cnoid::LinkGroup::numElements |
( |
) | |
|
|
inline |
void cnoid::LinkGroup::setName |
( |
const std::string & |
name) | |
|
|
inline |
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: