Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | Constant Groups | 型定義 | 関数
BodyMotion.h
#include <cnoid/MultiValueSeq>
#include <cnoid/MultiAffine3Seq>
#include <cnoid/Vector3Seq>
#include "exportdecl.h"

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構成

class  cnoid::BodyMotion
 
class  cnoid::BodyMotion::Frame
 

ネームスペース

 cnoid
 

Constant Groups

 cnoid
 

型定義

typedef boost::shared_ptr
< BodyMotion > 
cnoid::BodyMotionPtr
 

関数

BodyMotion::Framecnoid::operator<< (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
 
BodyMotion::Framecnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
 

説明

作者
Shin'ichiro NAKAOKA