Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | Constant Groups | 型定義 | 関数
Body.h
#include "LinkTraverse.h"
#include "LinkGroup.h"
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/Referenced>
#include <cnoid/EigenTypes>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <map>
#include "exportdecl.h"

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構成

struct  cnoid::BodyHandleEntity
 
class  cnoid::Body
 
struct  cnoid::Body::LinkConnection
 

ネームスペース

 cnoid
 

Constant Groups

 cnoid
 

型定義

typedef boost::intrusive_ptr
< Body > 
cnoid::BodyPtr
 
typedef boost::shared_ptr
< JointPath > 
cnoid::JointPathPtr
 
typedef boost::shared_ptr
< InverseKinematics > 
cnoid::InverseKinematicsPtr
 
typedef void * cnoid::BodyHandle
 
typedef void * cnoid::BodyCustomizerHandle
 

関数

CNOID_EXPORT std::ostream & operator<< (std::ostream &out, cnoid::Body &body)
 

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka

関数

CNOID_EXPORT std::ostream& operator<< ( std::ostream &  out,
cnoid::Body body 
)