Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::RangeSensor

#include <Sensor.h>

cnoid::RangeSensorに対する継承グラフ
cnoid::Sensor

Public メソッド

 RangeSensor ()
 
- Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
 Sensor ()
 
virtual ~Sensor ()
 
virtual void operator= (const Sensor &org)
 
virtual void clear ()
 
virtual void putInformation (std::ostream &os)
 

Public 変数

double scanAngle
 
double scanStep
 
double scanRate
 
double maxDistance
 
std::vector< double > distances
 
double nextUpdateTime
 
- Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
std::string name
 
int type
 
int id
 
Linklink
 
Matrix3 localR
 
Vector3 localPos
 

Static Public 変数

static const int TYPE = RANGE
 
- Static Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
static const int TYPE = COMMON
 

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from cnoid::Sensor
enum  SensorType {
  COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,
  PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,
  RANGE, NUM_SENSOR_TYPES
}
 
- Static Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
static Sensorcreate (int type)
 
static void destroy (Sensor *sensor)
 

コンストラクタとデストラクタ

RangeSensor::RangeSensor ( )

変数

std::vector<double> cnoid::RangeSensor::distances
double cnoid::RangeSensor::maxDistance
double cnoid::RangeSensor::nextUpdateTime
double cnoid::RangeSensor::scanAngle
double cnoid::RangeSensor::scanRate
double cnoid::RangeSensor::scanStep
const int cnoid::RangeSensor::TYPE = RANGE
static

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: