Choreonoid
1.1
|
#include <ModelNodeSet.h>
構成 | |
class | Exception |
Public メソッド | |
ModelNodeSet () | |
virtual | ~ModelNodeSet () |
bool | loadModelFile (const std::string &filename) |
int | numJointNodes () |
VrmlProtoInstancePtr | humanoidNode () |
JointNodeSetPtr | rootJointNodeSet () |
Public 変数 | |
boost::signal< void(const std::string &message)> | sigMessage |
ModelNodeSet::ModelNodeSet | ( | ) |
|
virtual |
VrmlProtoInstancePtr ModelNodeSet::humanoidNode | ( | ) |
bool ModelNodeSet::loadModelFile | ( | const std::string & | filename) |
int ModelNodeSet::numJointNodes | ( | ) |
JointNodeSetPtr ModelNodeSet::rootJointNodeSet | ( | ) |
boost::signal<void(const std::string& message)> cnoid::ModelNodeSet::sigMessage |