Choreonoid  1.1
Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス cnoid::BodyLoader

#include <BodyLoader.h>

Public メソッド

 BodyLoader ()
 
 ~BodyLoader ()
 
void setDivisionNumber (int n)
 
BodyPtr loadModelFile (const std::string &filename, bool doTriangulation=true, bool doNormalGeneration=true, bool createColdetModel=true)
 
const std::string & errorMessage ()
 
ModelNodeSetPtr modelNodeSet ()
 
SignalProxy< boost::signal
< void(const std::string
&message)> > 
sigMessage ()
 

コンストラクタとデストラクタ

BodyLoader::BodyLoader ( )
BodyLoader::~BodyLoader ( )

関数

const std::string & BodyLoader::errorMessage ( )
BodyPtr BodyLoader::loadModelFile ( const std::string &  filename,
bool  doTriangulation = true,
bool  doNormalGeneration = true,
bool  createColdetModel = true 
)
ModelNodeSetPtr BodyLoader::modelNodeSet ( )
void BodyLoader::setDivisionNumber ( int  n)

The function for setting the division number of primitive geometries such as cone, cylinder and sphere.

SignalProxy< boost::signal< void(const std::string &message)> > BodyLoader::sigMessage ( )

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: