Choreonoid  1.1
ネームスペース | Constant Groups | 関数
BodyMotion.cpp
#include "BodyMotion.h"
#include "Body.h"
#include "Link.h"
#include <cnoid/YamlReader>
#include <cnoid/YamlWriter>

ネームスペース

 cnoid
 

Constant Groups

 cnoid
 

関数

BodyMotion::Framecnoid::operator<< (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
 
BodyMotion::Framecnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
 

説明

作者
Shin'ichiro NAKAOKA