Choreonoid
1.1
メインページ
関連ページ
ネームスペース
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
src
Util
ネームスペース
|
Constant Groups
|
関数
EigenUtil.cpp
#include "
EigenUtil.h
"
ネームスペース
cnoid
Constant Groups
cnoid
関数
Matrix3
cnoid::rotFromRpy
(double r, double p, double y)
Vector3
cnoid::omegaFromRot
(const Matrix3 &R)
Choreonoidに対してFri Sep 27 2013 01:47:29に生成されました。
1.8.4