Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::ForceSensor

#include <Sensor.h>

cnoid::ForceSensorに対する継承グラフ
cnoid::Sensor

Public メソッド

 ForceSensor ()
 
virtual void clear ()
 
virtual void putInformation (std::ostream &os)
 
- Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
 Sensor ()
 
virtual ~Sensor ()
 
virtual void operator= (const Sensor &org)
 

Public 変数

Vector3 f
 
Vector3 tau
 
- Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
std::string name
 
int type
 
int id
 
Linklink
 
Matrix3 localR
 
Vector3 localPos
 

Static Public 変数

static const int TYPE = FORCE
 
- Static Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
static const int TYPE = COMMON
 

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from cnoid::Sensor
enum  SensorType {
  COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,
  PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,
  RANGE, NUM_SENSOR_TYPES
}
 
- Static Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
static Sensorcreate (int type)
 
static void destroy (Sensor *sensor)
 

コンストラクタとデストラクタ

ForceSensor::ForceSensor ( )

関数

void ForceSensor::clear ( )
virtual

cnoid::Sensorを再定義しています。

void ForceSensor::putInformation ( std::ostream &  os)
virtual

cnoid::Sensorを再定義しています。

変数

Vector3 cnoid::ForceSensor::f
Vector3 cnoid::ForceSensor::tau
const int cnoid::ForceSensor::TYPE = FORCE
static

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: