Choreonoid  1.1
ネームスペース | Constant Groups | 関数
EigenUtil.cpp
#include "EigenUtil.h"

ネームスペース

 cnoid
 

Constant Groups

 cnoid
 

関数

Matrix3 cnoid::rotFromRpy (double r, double p, double y)
 
Vector3 cnoid::omegaFromRot (const Matrix3 &R)