Choreonoid
1.1
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src
BodyPlugin
SimulationBar.h
説明を見る。
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#ifndef CNOID_BODYPLUGIN_SIMULATION_BAR_H_INCLUDED
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#define CNOID_BODYPLUGIN_SIMULATION_BAR_H_INCLUDED
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#include <cnoid/ToolBar>
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#include <iosfwd>
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namespace
cnoid {
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class
SimulationBar
:
public
ToolBar
14
{
15
public
:
16
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static
SimulationBar
*
initialize
(ExtensionManager* ext);
18
static
SimulationBar
*
instance
();
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virtual
~SimulationBar
();
21
22
private
:
23
24
SimulationBar
();
25
26
void
onStartStopButtonClicked();
27
void
startSimulation();
28
void
stopSimulation();
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30
std::ostream& os;
31
32
bool
isDoingSimulation;
33
ToolButton* startStopButton;
34
QIcon startIcon;
35
QIcon stopIcon;
36
boost::signals::connection simulationFinishedConnection;
37
};
38
}
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40
#endif
Choreonoidに対してFri Sep 27 2013 01:47:28に生成されました。
1.8.4