Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::ModelNodeSet

#include <ModelNodeSet.h>

構成

class  Exception
 

Public メソッド

 ModelNodeSet ()
 
virtual ~ModelNodeSet ()
 
bool loadModelFile (const std::string &filename)
 
int numJointNodes ()
 
VrmlProtoInstancePtr humanoidNode ()
 
JointNodeSetPtr rootJointNodeSet ()
 

Public 変数

boost::signal< void(const
std::string &message)> 
sigMessage
 

コンストラクタとデストラクタ

ModelNodeSet::ModelNodeSet ( )
ModelNodeSet::~ModelNodeSet ( )
virtual

関数

VrmlProtoInstancePtr ModelNodeSet::humanoidNode ( )
bool ModelNodeSet::loadModelFile ( const std::string &  filename)
int ModelNodeSet::numJointNodes ( )
JointNodeSetPtr ModelNodeSet::rootJointNodeSet ( )

変数

boost::signal<void(const std::string& message)> cnoid::ModelNodeSet::sigMessage

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: