Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::JointNodeSet

#include <ModelNodeSet.h>

Public 型

typedef std::vector< Affine3,
Eigen::aligned_allocator
< Affine3 > > 
Affine3Array
 

Public 変数

VrmlProtoInstancePtr jointNode
 
std::vector< JointNodeSetPtrchildJointNodeSets
 
Affine3Array transforms
 
std::vector< VrmlProtoInstancePtrsegmentNodes
 
std::vector< VrmlProtoInstancePtrsensorNodes
 
std::vector< VrmlProtoInstancePtrhwcNodes
 

型定義

typedef std::vector<Affine3, Eigen::aligned_allocator<Affine3> > cnoid::JointNodeSet::Affine3Array

変数

std::vector<JointNodeSetPtr> cnoid::JointNodeSet::childJointNodeSets
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::hwcNodes
VrmlProtoInstancePtr cnoid::JointNodeSet::jointNode
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::segmentNodes
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::sensorNodes
Affine3Array cnoid::JointNodeSet::transforms

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: